A 70 Km. de Puerto Iguazú por la ruta Nacional 101, rodeado por 8 Parques y Reservas Naturales, donde se podrá disfrutar del contacto directo con el Medio Ambiente a través de cabalgatas, circuitos en 4×4, senderos interpretativos, palmitales y múltiples posibilidades de Ecoturismo y turismo Rural.
El municipio misionero más joven y uno de los de mayor crecimiento.
Su nombre honra la memoria de Andresito Guazurarí (1778-1821), un militar indígena guaraní argentino del siglo XIX, nacido en la actual ciudad de São Borja (Brasil), que combatió contra los invasores lusobrasileños en las filas del ejército federal liderado por José Gervasio Artigas (1764-1850).
El diputado Iturrieta, en el Salón Delia Parodi de la Cámara de Diputados de la Nación, comunicó que el 21 de noviembre de 2008, la Comisión de Legislación General dictaminó por unanimidad que «se considere el reconocimiento del grado militar del comandante general Andrés Guaçurarý (o Andrés Guazurarí) y sea revindicado en la historia de la emancipación, como así también, la creación de una comisión especial como el objetivo de repatriar los restos del héroe misionero».
Originalmente la localidad fue llamada Almirante Brown, en honor al almirante irlandés Guillermo Brown (1777-1857).
En un caso único en toda la provincia, el municipio fue bautizado en su creación con un nombre distinto al del pueblo, llamándolo Comandante Andresito.
Este nombre fue escrito en numerosas ocasiones como Comandante Andrés Guaçurarí, aunque esta denominación nunca le fue impuesta de manera oficial.
No obstante, el imaginario popular desechó el nombre de Almirante Brown para el creciente poblado, situación que la Cámara de Diputados oficializó imponiendo a la localidad el mismo nombre que al municipio.
En 2010, el municipio contaba con una población de 22 000 habitantes (Censo 2010 del Indec). Dentro de este se encuentran también los núcleos urbanos de Integración (también conocido como Soberanía) y Deseado.
